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为什么感觉小鹏机器人一发布，就是宇树科技无法达到的高度呢？小鹏机器人才发布不久，他的短期目标方向是聚焦商业场景（如门店导览、工厂质检）和工业场景（如汽车零部件组装），利用汽车供应链规模化降低成本，初期年产能规划 2 万台。

而长期目标是家庭服务市场，计划通过车机联动（如机器人提前接收汽车指令准备家居环境）构建 “出行 + 生活” 生态闭环

但宇树科技的方向是以性价比和技术普惠打开市场，目前已经服务消费者端和工业领域例如：主打家庭陪伴和安防是四足机器人；例如：B 系列机器人在富士康工厂替代 30% 人工巡检，在亚运会承担运输任务；例如：人形机器人仍以展览展示、年会表演等临时性场景为主。

当然人形机器人按照宇树科技的官方短视频来看，目前可以踢足球、可以跳舞、可以练武术，当然机器人运动会，宇树科技的机器人也参与了！可以说宇树机器人已经布局了很多领域的场景，也有了应用范畴，甚至已经走向全球海外收入占比 50%，通过亚马逊覆盖欧美市场，并与 Meta 洽谈混合现实场景合作。

而且二者还有合作关系，在 2025 年 CES 展会上同时与小鹏、宇树合作，为双方提供 AI 算力支持从现有的产品来看，小鹏 IRON 人形机器人的核心竞争力在于全栈式技术复用其 70% 的技术底座与小鹏汽车同源，例如：。

算力与算法：搭载 3 颗自研图灵 AI 芯片（总算力 2250TOPS），直接复用 XNGP 智驾系统的视觉感知能力，可实现 0.8m/s 行走时的毫米级避障。

能源创新：全球首款应用全固态电池的人形机器人，续航达 8 小时，重量减轻 30%，同时通过热管理系统维持 36℃人体恒温，提升交互真实感仿生设计：82 个自由度（含被动关节）支持猫步、深蹲等复杂动作，1.2mm 柔性皮肤集成 3200 个压力传感器，触感延迟小于 5ms，盲测中近七成受试者难辨真伪。

这种设计使其更适合家庭服务、办公协作、公共导览等场景例如，IRON 已在小鹏广州工厂承担零部件装配任务，单日完成 3000 次精密操作，误差率低于 0.02mm而宇树科技优势集中在四足机器人和高动态人形机器人。

，其技术特点包括：

硬件性能：H1 人形机器人移动速度达 3.3m/s（全球最快），最大关节扭矩 360N・m，支持后空翻和复杂地形作业，电机扭矩密度（120Nm/kg）超越波士顿动力 Spot成本控制：通过全栈自研（90% 核心部件自主生产），将 G1 人形机器人售价压至 9.9 万元（仅为国际竞品 1/10），但主要面向科研教育、工业巡检等 B 端场景。

运动算法：基于强化学习的动态平衡控制，可在斜坡、碎石路等复杂环境中保持稳定，摔倒后 0.3 秒内自主复位其AI 交互能力较弱，依赖 NVIDIA Jetson Orin AGX 模块实现基础导航，缺乏类似小鹏的端到端大模型支持。

但从二者产品中，我们可以看出来，小鹏机器人的 “高度” 源于其汽车生态赋能的 AI 交互能力和规模化量产潜力，而宇树科技的价值在于运动控制技术的极致化和细分市场的深耕两者并非零和博弈，而是分别代表了人形机器人发展的两种路径：前者追求 “通用化 + 场景整合”，后者聚焦 “专业化 + 硬件创新”。

未来，随着 AI 大模型和核心部件技术的突破，双方可能在工业巡检、家庭服务等场景产生竞争，但短期内仍将维持差异化发展格局。对此大家是怎么看的，欢迎关注我“创业者李孟”和我一起交流！